淮海技師學校稱數(shù)控車床早是出于制作檢驗直升飛機螺旋槳葉片輪廓的樣本，這種樣板形狀復雜多樣，精度要求高，一般加工設備難以適應，所以才產生了數(shù)控機床的設想。這一構想在1948年，并于1949年美國帕森斯公司與美國麻省理工學院(MIT)開始共同研究，第一臺數(shù)控機床的出現(xiàn)是在1952年。
數(shù)控機床經歷了從早期的三坐標數(shù)控銑床，采用電子管元件到第二代帶自動換刀裝置的數(shù)控機床，數(shù)控裝置采用了晶體管元件和印刷電路板。第三代的集成電路數(shù)控裝置到由一臺計算機直接控制多臺機床的直接數(shù)控系統(tǒng)(簡稱 DNC)，又稱群控系統(tǒng)；采用小型計算機控制的計算機數(shù)控系統(tǒng)(簡稱 CNC)，使數(shù)控裝置進入了以小型計算機化為特征的第四代。后來出現(xiàn)第五代，微處理器和半導體存貯器的微型計算機數(shù)控裝置(簡稱 MNC)。隨著計算機軟、硬件技術的發(fā)展，出現(xiàn)了能進行人機對話式自動編制程序的數(shù)控裝置；數(shù)控裝置愈趨小型化，可以直接安裝在機床上。
數(shù)控機床的自動化程度進一步提高，具有自動監(jiān)控刀具破損和自動檢測工件等功能。20世紀90年代后期，出現(xiàn)了PC+CNC智能數(shù)控系統(tǒng)，即以PC機為控制系統(tǒng)的硬件部分，在PC機上安裝NC軟件系統(tǒng)，此種方式系統(tǒng)維護方便，易于實現(xiàn)網絡化制造。
